Omdrejningspunktet har været at undersøge mulighederne for at udvikle en fremgangsmåde for en rense-robot tilpasset både skrog- og nicherensning. Gennemførlighedsprojektet leverer en gennemgang af teknologier og strategier for skrog- og nicherensning, en model for økonomisk værdi af skrogrensning, en software, som projicerer skrogrensningsbehovet og en skitse til et fjernbetjent køretøj til rensning af skrogbegroning i vand.