I dag kan man fjerne den giftige maling (miljøsanere) med en håndholdt sliber eller ved sandblæsning. Håndholdt slibning er ekstremt ineffektivt og sandblæsning efterlader enorme mængder kontamineret sand til deponi, som ellers er en jomfruelig naturressource. Konsortiet har udviklet en sliberobot kaldet GrindMaster som eliminerer den negative miljøpåvirkning, samt effektiviserer byggeprocessen og forbedrer arbejdsmiljøet for den udførende. Projektets formål er at videreudvikle systemet fra en manuel betjent maskine til en automatisk sliberobot. Udviklingen vil optimere maskinens ydeevne og skabe et bedre grundlag for kvalitetssikring, hvilket tilsammen højner chancen for succes markant.