Problem: Det danske elnet, bygget i 1970'erne, kræver nu omfattende vedligeholdelse. Energinet skal udskifte 80 % af netkomponenterne inden for 10 år, i alt over 300.000 enheder, for at fremme kraftledningskapaciteten og opfylde den forventede femdobling i energiforbruget i 2050. Nuværende manuelle udskiftninger er dyre og kræver netnedlukninger ved brug af helikoptere, kraner eller powerline-cykler for at få adgang til elledninger.
Omfang: Robots4Green-projektet vil udvikle (i) robotværktøjer til SDU-luftfartøjet til at operere på strømførende elledninger og (ii) billige IoT-multisensoriske enheder til linjekarakteristik og netadfærdsestimat. Dette system vil erstatte nuværende metoder, hvilket muliggør sikker, omkostningseffektiv vedligeholdelse, mens nettet forbliver operationelt, og forbedrer arbejdernes sikkerhed ved at uddelegere højrisikoopgaver til robotter.
Resultater:
- Robotværktøjer til at erstatte forældede netkomponenter, mens de er aktive.
- IoT-sensorer på fejludsatte steder for at levere realtidsdata og forudsige potentielle fejl.
Innovation: R4G-projektet har til formål at operere på strømførende højspændingsledninger for at vedligeholde og overvåge dem ved hjælp af avancerede robotteknologier og IoT-løsninger udviklet inden for projektet.
